Тип конструкции

KR 1000 titan - первый шестиосевой робот с открытой кинематической системой и исключительной грузоподъемностью. Он позволяет точно и быстро перемещать тяжелые грузы на расстояние до 6,5 м. Блоки двигателей, камни, стекло, стальные балки, компоненты для кораблей и самолетов, мраморные блоки, детали из сборного железобетона и т.д. Для специальных областей применения используется вариант Foundry с наилучшим соотношением досягаемости и грузоподъемности или вариант в виде робота для укладки на поддоны тяжелых грузов массой до 1,3 т.

Palletizing robot (PA). Робот для паллетирования (PA).

Особенности

• Высокие динамические характеристики.
• Точно и безопасно обрабатывает самые тяжелые заготовки и детали. 
• Обеспечивает оптимальное время цикла благодаря высокой скорости и динамическому ускорению.
• Высокая производительность.
• Контуры с низким уровнем вмешательства расширяют используемую рабочую зону.
• Робот KR 1000 titan обладает широкими возможностями применения: в качестве паллетизатора или в сочетании с линейными осями. 
• Может быть легко интегрирован в существующие системы без необходимости адаптации.

Технические характеристики

Макс. радиус действия	3202 мм
Номинальная нагрузка	1300 кг
Макс нагрузка	1300 кг
Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг	0 / 0 / 100 кг
Точность повторного позиционирования	±0,01 мм
Количество осей	4 шт
Способ крепления	Пол
Контроллер	KR C4; KR C5
Масса	4690 кг
Диапазон рабочих температур	от 10° C до 55° C
Степень защиты	(IEC 60529) IP65 Запястье робота (IEC60529) IP65

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±150°
Ось 2	-130°/17,5°
Ось 3	62°/145°
Ось 4	-
Ось 5	±118°
Ось 6	±350°

Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью

Ось 1	58 °/с
Ось 2	50 °/с
Ось 3	50 °/с
Ось 4	60 °/с
Ось 5	60 °/с
Ось 6	72 °/с

Обзор данных манипулятора робота KR 1000 titan

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец