Тип конструкции

Высокоскоростные роботы DELTA, разработаны специально для выполнения задач комплектации и перемещения, отвечают самым высоким требованиям гигиены и безопасности. Отличаются низкими эксплуатационными расходами при упаковке, перемещении и сборке в различных ответственных отраслях промышленности, таких как пищевая, фармацевтическая и электронная.

Роботы KR DELTA были разработаны для работы в высокоскоростном диапазоне. Максимальная скорость соответствует времени цикла до 0,32 секунды. Одни из самых прочных дельта-роботов на рынке, способных перемещать и упаковывать до 6 кг. Благодаря корпусу из нержавеющей стали или углеродного волокна сертифицированы для работы в местах, где необходимо обеспечить максимальную гигиену: при работе с сырыми продуктами, медикаментами или электронными компонентами.

Благодаря герметичным шестерням и шаровым шарнирам из самосмазывающегося материала робот практически не требуют обслуживания. Удобное управление за счет взаимодействия с микроконтроллером робота KR C5.

Особенности

• Большой рабочий диапазон: вылет 1200 мм, вертикальный рабочий диапазон 350 мм.
• Минимальное время цикла менее 0,32 с.
• Точная подборка и размещение на нескольких ленточных конвейерах.
• Низкая стоимость эксплуатации.
• Низкое энергопотребление.
• Высокая точность повторного позиционирования.
• Не требует особого ухода.
• Не требует повторной смазки в течение всего срока службы. Редуктор со смазкой на весь срок службы, самосмазывающиеся шаровые головки.
• Идеально подходит для автоматизации процессов комплектации, упаковки и размещения всех видов быстро реализуемых потребительских товаров.
• Фланец подходит для простого и быстрого монтажа захватов различных функций и размеров.
• Плавная интеграция в производственную линию благодаря опциональному программному обеспечению для распознавания объектов, оптимального слежения за конвейером и координации роботов и конвейеров.
• Промышленный робот в исполнении Hygienic Machine подходит для первичного участка с сырыми товарами, в исполнении HO с Hygienic Oil - для вторичного участка.

Технические характеристики

Макс. нагрузка	6 кг
Номинальная нагрузка	3 кг
Количество осей	4 шт
Точность повторного позиционирования	±0,05 мм
Макс. радиус действия	1200 мм
Способ крепления	Потолок
Объем рабочей зоны	0,387 м³
Занимаемая площадь	∅350 мм
Масса	105 кг
Уровень шума	< 75 дБ (A)
Диапазон рабочих температур	от 0 °C до 45 °C

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
A1	-109°/42°
A2	-109°/42°
A3	-109°/42°
A4	±355°
Скорость с номинальной грузоподъемностью
A1	600°/с
A2	600°/с
A3	600°/с
A4	1091°/с

Обзор данных манипулятора робота KR DELTA

	KR 3 D1200	KR 3 D1200 HM
Макс. нагрузка	3 кг	3 кг
Макс. радиус действия	1200 мм	1200 мм
Среда исполнения	Standard	Standard
Тип конструкции	Standard	Hygienic Machine (HM)
Способ крепления	Потолок	Потолок
Уровень защиты	IP 67	IP 67, IP 69K

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Крепежный фланец